伺服驱动器供电：DC300V  功率4KW  控制方式：232   485   脉冲   模拟量

预立直驱电机采用高性能数字处理器（DSP+FPGA）结构，配以智能IPM模块，且可靠性高、适应范围广、功能齐全、集成度高、性能优越等特点、适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。

全新通信编码器技术

全系列采用自主告诉编码器通信技术，编码器信号线减少至4根，大大减少由于编码器线数而引起的问题，可编程的编码器技术为自动识别电机参数，电机状态实时监控提供硬件支持，与常规差分编码器相比，具有接线简单，低成本、可靠性高优点。

高响应与高刚性

独特的调节算法为伺服系统高响应与高刚性提供了保证，速度观测起对实时转子角度预测功能引入与独特的高响应的电流调节为性能及刚性提供了基本的保证，可减少由于刚性太强而引起的噪音及振荡。

多种回原点功能

具有5种回原点功能，可满足各种场合对回原点的需求，基于编码器内精密的Z信号操作原理，即使无须原点传感器的支持也一样可实现高精度的回原点操作。

自由配置的I/O

10个输入I/O、4个输出I/O可自由配置所需功能，其中输入I/O高达20种功能任意选择，即使在完成的设备上进行输入输出功能变更也无须更改接线。

负载惯量自动识别

全新的算法对负载惯量的推算更具准确性，对离散的惯量推算结果也可自动修正为正确值，通过实时对负载的推算，使得增益参数自动适配。

内置常用PLC功能模块

iPLC内置8段可规划的行程控制，可实现多段点位定长功能，每一段行程均可设置运行速度、加速度、触发方式、增量或*值。

预立伺服电机机座号：40、60、80、110、130

功率：50W 100W 200W 400W  600W 750W 1000W  1200W  1500W  1800W  2000W  3000W  3500W   4000W

电压：24V  48V  220V

扭矩：0.1N.m  1N.m  2N.m  3N.m  4 N.m 5N.m   9N.m  15N.m  19N.m  25N.m

转速：1000RPM    1500RPM   2000RM   3000RPM

反馈形式：增量式编码器      *值编码器

控制方式：232   485   模拟量、  脉冲 、

模式：位置、速度、扭矩